Большое количество производств не обходится без грузоподъемной техники, особенностью которой является необходимость регулирования скорости вращения электродвигателей и серьезной защиты от перегрузок. Чаще всего первая задача решается с помощью частотного регулирования, как одного из параметров наряду с количеством полюсов, влияющих на эту характеристику. А защиту от перегрева электродвигателей призвана осуществлять крановая защитная панель.
Векторные и скалярные преобразователи частоты: сравнение
Особенности регулирования
Современные краны могут оснащаться одним из двух видов частотных преобразователей:
- векторные;
- скалярные.
Особенностью любого вида регулирования скорости вращения является то, что при ее уменьшении снижается и величина крутящего момента, что для грузоподъемных установок является неприемлемым. Поэтому в преобразователях частоты используют различные схемы компенсации момента, что, в целом, и составляет основу отличий одного вида от другого.
Так, в скалярных изменению подвергается ток, подаваемый в статорную обмотку электродвигателя. Кроме того, регулируется не только его частота, но и вид кривой тока в различных режимах работы. Например, помимо линейной, для запуска под нагрузкой используется параболическая зависимость, а для дальнейшего привода тяжело нагруженного механизма - гиперболическая форма.
В отличие от скалярных, в векторных преобразователях регулируется не только ток статора, но и ротора. При этом с помощью контура обратной связи появилась возможность изменения сдвига фазы между током и напряжением. Это решение позволило оптимизировать момент вращения ротора двигателя и, соответственно, снизить нагрузку на него.
Однако более совершенные способы регулирования вращения в векторных преобразователях не позволяют полностью избежать проблемы перегрева электропривода при высоком токе и низкой скорости вращения. Поэтому в схеме его подключения используются крановые защитные панели ПЗКБ-250 с набором реле максимального тока, отключающих электродвигатели при достижении им аварийного значения.
