Розрізняють 3 основних типи стріл підйомних кранів за конструкційними особливостями: гратчасті, телескопічні та консольні. Назва перших говорить сама за себе - вони виготовлені з просторових ферм, які найчастіше мають у перерізі форму трикутника, тобто, виконаних із 3 граней. Ґрати в таких конструкціях використовуються трикутні, іноді з проміжними стійками. Телескопічні є кілька вкладених одна в одну коробчастих балок з суцільними стінками, які здатні висуватися під навантаженням в процесі роботи механізму. Стріловий консольний кран забезпечений суцільною підйомною штангою, без порожнин або грат.
Види кранових стріл
Гратові балки завжди мають як підвіс поліспаст (обойму блоків) з системою канатів або тросів. Телескопічні працюють на жорсткій підвісці, забезпеченій як підйомний штовхальний механізм гідроциліндром. Консольні ж допускають обидва типи підвісних систем, що робить їх складання досить гнучким, під певні умови.
Особливі конструкційні особливості
Найчастіше знаходять застосування стрілові крани баштового типу. Вони зазвичай забезпечуються прямими гратчастими стрілами, але в деяких випадках ефективніше використання непрямолінійних конструкцій з поліспастом на місці перегину, щоб отримати під стрілою велику висоту прольоту. Схожі з останніми шарнірно-зчленовані, нарощені так званим “гуском” на кінці, який значною мірою збільшує виліт стріли. Існують і конструкції, що нарощуються, що збираються з окремих секцій.
Автокрани з телескопічними стрілами на гідравлічній тязі в деяких випадках виготовляють скомбінованими з гратчастими секціями, які використовуються як крайні елементи. Це дозволяє набагато полегшити конструкцію і зробити її довшою без ризику перекидання автомобільної бази. На будівельних об'єктах нерідко встановлюють безпосередньо на поверсі, що зводиться кран консольний для підйому вантажів до потрібного рівня, в тому числі і того, де зібраний механізм. Він зазвичай стаціонарний і має лише поворотну базу для винесення стріли за межі майданчика будівлі.