Велика кількість виробництв не обходиться без вантажопідйомної техніки, особливістю якої є необхідність регулювання швидкості обертання електродвигунів та серйозного захисту від перевантажень. Найчастіше перше завдання вирішується за допомогою частотного регулювання як одного з параметрів поряд з кількістю полюсів, що впливають на цю характеристику. А захист від перегріву електродвигунів покликаний здійснювати кранова захисна панель.

Векторні та скалярні перетворювачі частоти: порівняння

Особливості регулювання

Сучасні крани можуть оснащуватися одним із двох видів частотних перетворювачів:

• векторні;
• скалярні.

Особливістю будь-якого виду регулювання швидкості обертання є те, що при її зменшенні знижується і величина моменту, що крутить, що для вантажопідйомних установок є неприйнятним. Тому в перетворювачах частоти використовують різні схеми компенсації моменту, що загалом і становить основу відмінностей одного виду від іншого.

Так, у скалярних змінах піддається струм, що подається в статорну обмотку електродвигуна. Крім того, регулюється не лише його частота, а й вид кривої струму у різних режимах роботи. Наприклад, крім лінійної, для запуску під навантаженням використовується параболічна залежність, а для подальшого приводу важко навантаженого механізму – гіперболічна форма.

На відміну від скалярних, у векторних перетворювачах регулюється не тільки струм статора, а й ротора. При цьому за допомогою контуру зворотного зв'язку з'явилася можливість зміни фази зсуву між струмом і напругою. Це рішення дозволило оптимізувати момент обертання ротора двигуна і відповідно знизити навантаження на нього.

Однак більш досконалі способи регулювання обертання у векторних перетворювачах не дозволяють повністю уникнути проблеми перегріву електроприводу при високому струмі та низькій швидкості обертання. Тому в схемі його підключення використовуються кранові захисні панелі. ПЗКБ-250 електродвигуни при досягненні ним аварійного значення.